Videncenter for
Teknologisk Innovation (VTI) på Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum har fokus på
anvendelsesorienteret forskning inden for automation af bl.a. sundhedssektoren.
Et projekt handler om automatiseret fremstilling af pipettefiltre til
biotekindustrien, og et igangværende drejer sig om blodprøver foretaget af en
robot – ja, du læste rigtig!
Blodprøver
tages af robot
Et nyt projekt
under VTI på Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum skal udvikle en løsning til
automatiseret blodprøvetagning, og Klinisk Biokemisk Afdeling på Vejle Sygehus
deltager som projektpartner sammen med kompetencenetværket RoboCluster og Teknologisk Institut. En robot skal udvikles, der tager blodprøver på
mennesker med fuldstændig sikkerhed til gavn for såvel patienter som
sygehuspersonale. Projektets vision er: ”Det er meningen, at blodprøvetagning
bliver en form for drive-in-automat, hvor du kommer kørende i din bil og selv
sørger for at få foretaget din blodprøve i en automat. På den måde kan du som
patient tilpasse tid og sted, og blodprøvetagningen bliver mere fleksibel og
uden for megen ventetid for sådan en tidsmæssig kort sag som en blodprøve”,
siger overlæge og laboratoriechef Ivan Brandslund fra
Klinisk Biokemisk Afdeling på Vejle Sygehus.
Patientfordele
ved automatiseret blodprøvetagning
Udover
fleksibilitet er der andre fordele for patienterne forbundet med en
blodprøve-robot. Avanceret robotteknologi kan f.eks. medvirke til at lindre
smerten ved blodprøvetagningen og mindske traumer såsom ar- og huldannelser. Sidst og ikke mindst kan en robot
øge kapaciteten af blodprøvetagning: ”Ved nogle typer sygdomme f.eks. for
nyrepatienter kan overlevelsesraten stige markant, hvis blodprøven kan tages
hyppigere. Vi vil også opnå bedre forskningsresultater, fordi vi får mulighed
for at analysere på patienters blodprøver, hvor der efterfølgende er sket
ændringer i sygdommen. Og hyppigere blodprøver kan sandsynligvis give en
forklaring på en udvikling hos en syg”, mener Ivan Brandslund.
Perspektiver
for laboranter
I snit får
hver dansker taget en blodprøve to gange årligt. Det bevirker, at der er ansat
laboranter til at varetage den opgave dagligt. Udover de nævnte fordele for
patienterne er det også et stort ønske at skåne sygehuspersonalet og opnå bedre
arbejdsmiljø for laboranter, så de undgår skader såsom
seneskedehindebetændelse. Samtidig kan deres ressourcer, der egentlig
kvalificerer til løsningen af mere komplekse opgaver, anvendes bedre andre
steder.
Tværvidenskabelige
samarbejdspartnere
RoboCluster er sammen med Vejle Sygehus initiativtager til projektet. RoboCluster er en kompetenceklynge inden for robot- og
automationsteknologiske løsninger, og projektleder lektor Anders S. Sørensen
fra Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum lægger vægt på, at blodprøve-projektet
igennem sin tilknytning til RoboCluster kan trække på
et bredt netværk af kompetencer: ”Det er utroligt produktivt, at vi kan
kombinere vores studerendes færdigheder med en række underviserkræfter og ikke
mindst med erhvervslivet. Den synergi, som opstår derigennem, skaber en bredde
i vores aktiviteter, som alle får gavn af – læringsmæssigt og økonomisk”, siger
Anders S. Sørensen.
I
blodprøve-projektet samarbejder mange kompetente institutioner
(Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum via VTI, RoboCluster,
Teknologisk Institut og Vejle Sygehus), der har utallige ressourcer og
tværfaglig viden at trække på. På den måde opnås en perfekt balance og
ekspertise mellem den sundhedsfaglige og robotteknologiske verden, som er med
til at give stabilitet i projektet. Undervejs i projektet inddrages andre
samarbejdspartnere afhængig af projektets udvikling og behov. Eks. vil foråret
2006 indebære besøg hos relevante personer, som allerede har forsket i området
og opnået brugbare resultater, og som derfor er ønskelige som partnere. Det
drejer sig bl.a. om to engelske forskere, som har formået at fremstille en
prototype robot til blodprøvetagning på mennesker. Den blev kun testet på én
person, og i 78 % af tilfældene ramte robotten venen. Projektet blev lukket for
nogle år siden uden at have testet robotten optimalt, men projektets resultater
er i allerhøjeste grad anvendelige.
Oplæring i at
tage blodprøver
Forprojektet, som kører indtil nytår, er iværksat og har bl.a. bevirket, at
projektleder Anders S. Sørensen er blevet oplært i at tage blodprøver på Vejle
Sygehus. ”Erfaring og følesansen er altafgørende ved blodprøvetagning. Dermed
er det også et kompliceret og udfordrende projekt, da der skal dokumenteres og
overføres sanser til en robot”, udtaler Anders S. Sørensen efter at have prøvet
at tage blodprøver nogle gange.
 |
Prototypen af
venekameraet, som en gruppe studerende på Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum har
fremstillet til blodprøve-projektet. |
Forprojektet med fokus på erfa-grupper med laboranter,
procesbeskrivelse, idégenerering, vidensindsamling,
mulige samarbejdspartnere, mm. skal give overblik over
projektet som helhed og danne grundlag for projektets opdeling. Der er
mange aspekter forbundet med automatisering af blodprøvetagning såsom det
psykologiske fra patientens side, interaktion mellem mand og maskine, selve
smerten ved at få taget en blodprøve, blodets logistik (hvad sker der med blodet
før og efter en blodprøve), design/udformning og venens lokalisering vha.
robotteknologi/mekanik (pt. arbejdes der på et venekamera, som finder venerne
via belysning af armen). Disse delprojekter skal varetages af bl.a.
ph.d.-studerende og studerende fra forskellige studieretninger.
VTI’s bidrag
Her er det, at
VTI især kan bidrage, da forskningsmiljøet har samlet studerende, forskere og
vejledere på kryds og tværs af uddannelsesinstitutioner og –retninger.
Dette bevirker, at der er tale om studerende, som mestrer mange fagområder
såsom elektronik, mekanik, design, analysemodeller, matematik, datateknologi
mm. på forskellige niveauer, og som derfor kan være behjælpelige med at udføre
delprojekter som ovennævnte i samarbejde med kompetente vejledere.
VTI er et
samarbejde mellem Erhvervsakademiet Fyn og Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum.
VTI har speciel fokus på automation inden for sundhedssektoren og
gartneribranchen. I VTI på Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum arbejdes der
primært med industrirobotter og automatisering af processer, der kan være med
til at lette arbejdsopgaver for medarbejdere, gøre udførelsen af et enkelt job
nemmere, håndtere komplicerede opgaver eller indeholder andre aspekter såsom
fordele for slutbrugeren, som det er tilfældet for patienter i forbindelse med
en blodprøve-robot.
Virksomhedssamarbejde
med Proxeon Biosystems A/S
Samarbejdet
med Proxeon er et godt eksempel på et erhvervsmæssigt
projekt i VTI regi med start i slutningen af 2004. Virksomheden manglede at få
automatiseret fremstillingen af pipettefiltre, der kan udskille særlige
proteiner til analyse. Overordnet set var der tale om at sætte filteret på
plads i små pipetter, og det var hensigten at få en robot til at standse en
lille skive filtermateriale ud af et substrat, placere skiven i en pipettespids
og derefter teste, om skiven blev placeret korrekt i pipetten.
Tre
ingeniørstuderende påtog sig opgaven og stod for bl.a. at udvikle de nødvendige
sensorer, den elektronik og de programmer, der skulle gøre det muligt for
mekanikken at løse opgaven. Det lykkedes dem i forsommeren 2005 at optimere
fremstillingen af pipettefiltre vha. automatisering. Endda så godt, at Proxeon nu har en prototype til maskinel produktion af
proteinfiltre og gerne ser løsningen integreret i deres produktionsapparat,
afhængig af efterspørgslen efter filtrene.
Udviklingsingeniør
Søren Theodorsen fra Proxeon vurderer, at samarbejdet har været givtigt: ”Vi sidder nu med et produkt, der
er så udviklet, at vi relativt nemt kan arbejde videre med processen selv. Og
vi har været privilegerede i den forstand, at de tre ingeniørstuderende har
fungeret forholdsvis selvstændigt, så det har ikke været særligt
ressourcekrævende for os”.
 |
Proxeons XYZ-robot til automatiseret fremstilling af pipettespidser.
Robotten var stillet til rådighed af Proxeon i Videncenterets robothal, så de
studerende kunne udvikle på den, når behovet opstod. |
Proxeon og
proteinforskning
Proxeon er
en højteknologisk fynsk virksomhed, der sælger apparater til anvendelse inden
for biotekindustrien. Deres speciale er proteinanalyse, massespektrometri samt design af laboratorieudstyr, som gør Proxeon til
en unik international udvikler og leverandør af apparatur og teknologi til proteomics – forskning i proteiner. ”Vi ser et stort
potentiale for vores produkter. Markedet for proteinanalyse vokser med cirka 20
procent om året - alene inden for den såkaldte ekspertgruppe. I løbet af de
kommende fem år vil proteinanalyse brede sig til hospitaler og klinikker, og så
taler vi måske om en fordobling af markedet pr. år”, siger proteinforsker og
indehaver af Proxeon Ole Vorm.
Videncenterets fortsatte bane
VTI på
Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum har været glade for samarbejdet med Proxeon, som har givet de tre studerende mange brugbare
erfaringer og interesse for automatiserede løsninger til virksomheder.
Tilsvarende ser VTI frem til udvikling på robotten, der tager blodprøver. Det
er et projekt med langsigtede perspektiver, hvor mange spændende opgaver og
delprojekter skal gennemføres for at nå målet – en robot, der kan tage
blodprøver med fuldstændig sikkerhed og til gavn for såvel patienter som
sygehuspersonale.
Det lader til,
at VTI fortsætter med automationsprojekter inden for dette faglige område, da
en ingeniørstuderende netop har fået kontakt til et større dansk
lægemiddelfirma, der ønsker et samarbejde om den studerendes speciale.
Specialet handler om en avanceret styringsteknologi til robotter. Firmaet har
brug for en robot, der kan pakke kasser med medicinske præparater ud. Her
indgår der altså mange komplicerede arbejdsprocesser. Den studerende har efter
praktikophold hos udviklerne af teknologien en stor viden og kompetencer til at
kunne implementere styringsteknologien til robotten, så den udfører de ønskede
arbejdsgange.
Du er
velkommen til at kontakte VTI, hvis du ønsker flere oplysninger eller har
spørgsmål:
Videncenter for Teknologisk Innovation, www.vti-automation.dk
c/o Ingeniørhøjskolen
Odense Teknikum, Niels Bohrs Allé 1, 5230 Odense M
Kontaktpersoner
for VTI:
- Projektchef
Morten Nymand, tlf. 6314 0427, e-mail mny@iot.dk
- Projektkoordinator
Karina T. Therkildsen, tlf. 6314 0453, e-mail
ktt@iot.dk
Du kan læse
mere om:
Ingeniørhøjskolen
Odense Teknikum på www.iot.dk
ErhvervsAkademiet Fyn på Odense Tekniske Skole på www.ots.dk
Proxeon på
www.proxeon.com
RoboCluster på www.robocluster.dk
Teknologisk
Institut på www.teknologisk.dk
Vejle Sygehus
på www.vejlesygehus.dk
|
